Les 6 types de robots et leurs caractéristiques

Les Types de robots Les principaux sont industriels, militaires, médecins, service, divertissement et spatial. La robotique est la discipline en charge de la conception, de la construction, du fonctionnement et de l'utilisation des robots, en plus des systèmes informatiques pour les contrôler, fournir des commentaires et leur permettre de traiter les informations.

La robotique est une branche interdisciplinaire entre l'ingénierie et la science qui comprend l'informatique, la mécanique, l'électricité et autres, dans le but d'utiliser la technologie pour développer des machines qui remplacent les humains.

Par exemple, dans la réalisation d'œuvres dangereuses - comme la désactivation des bombes - qui nécessitent beaucoup de force, comme l'exploitation minière; ou dans des endroits où les humains ne peuvent pas survivre, comme sous certaines profondeurs de la mer ou de l'espace extérieur.

L'idée d'une machine qui peut fonctionner de manière autonome n'est pas nouvelle, mais son développement ne s'est développé qu'au XXe siècle et pendant longtemps, nous les avons vus avoir une participation active à des films en particulier de science-fiction.

Des robots médicaux dans Star Wars et Star Trek, aux robots complètement humanisés en intelligence artificielle; La possibilité que les robots soient vraiment une possibilité semblaient être une illusion.

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Applications actuelles des robots

Cependant, grâce aux progrès de la technologie aujourd'hui, différents types de robots sont utilisés dans divers domaines tout en cherchant à améliorer continuellement leur conception, leur recherche et leur efficacité à utiliser à la fois dans le domaine domestique, commercial, médical, militaire et bien sûr comme aide dans le domaines des mathématiques, de la technologie, de l'ingénierie et des sciences.

Les robots peuvent être conçus sous n'importe quelle forme et aspect, mais certains d'entre eux sont spécifiquement fabriqués pour avoir l'air humain, permettant une meilleure acceptation des personnes qui doivent travailler avec eux.

Étant donné que plus de robots se développent dans le monde tous les jours, trouver un moyen de les classer commence à être plus pertinent. En effet.

Par exemple, un robot créé pour assembler des machines, ne peut pas être adapté pour d'autres fonctions. Dans ce cas, ce robot sera appelé "Robot d'assemblage". D'autres robots sont inclus dans le cadre d'une machinerie complète, par exemple, une unité de soudage. Et certains sont spécialement conçus pour un travail à forte demande.

La façon d'organiser l'immense quantité de robots qui existent peut utiliser son système d'exploitation, tels que des robots stationnaires (bras mécaniques), des robots cylindriques, des robots sphériques, des robots parallèles, des roues avec des roues (un, deux ou trois roues), des robots avec des robots avec Jambes, robots bipètes (de manière humanoïde), nageurs, robots volants, robots sphériques et mobiles (comme des balles robotiques) et essaim de petits robots.

Cependant, plutôt que sa forme, une classification plus précise est selon la tâche pour laquelle ils ont été conçus. Sans aucun doute, cette division augmentera au fil du temps, car la conception des robots devient de plus en plus spécifique.

Types de classification et de robots

-Robots industriels

Source: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Domaine public]

Les robots industriels sont des manipulateurs conçus pour déplacer des matériaux, des pièces et des outils et effectuer une série de tâches programmées dans des environnements de production et de fabrication.

Ce type de robots repense l'industrie, car ils permettent un travail dangereux et répétitif en haute performance et sans faire d'erreurs. C'est pourquoi il est maintenant de plus en plus courant de les trouver dans toutes sortes d'usines.

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La plupart de ces robots sont utilisés pour le soudage en arc, la gestion des matériaux et l'assemblage d'applications. Les robots industriels sont regroupés en fonction de leurs axes, de la taille des matériaux, du type de structure, de la vitesse et de la capacité de charge utile.

Les robots industriels sont généralement des bras mécaniques articulés, utilisés pour tous les types d'applications industrialisées telles que le soudage à l'arc, la gestion des matériaux, la peinture et d'autres tâches. Dans cette classification, les véhicules à conduite automatique peuvent également être inclus.

Ce type de robots a un contrôleur pour pouvoir le programmer et l'exploiter, en plus du robot qui effectuera les mouvements et les actions avec lesquels il est programmé.

-Robots militaires

Source: u.S. Photo du Marine Corps par Lance Cpl. M. L. Meier. [Domaine public]

Ce sont des robots autonomes ou gérés via une télécommande qui ont été conçues pour des applications militaires telles que le transport et la recherche, ou le sauvetage et l'attaque. Dans cette classification, nous pouvons trouver différents types de drones, en particulier l'espionnage et la collecte de données et les images.

Avec les nouvelles avancées, on estime qu'à l'avenir, les robots qui se battent dans les guerres à travers des systèmes d'armes automatiques seront. Le système le plus important actuellement utilisé est le véhicule aérien Pioneer IAI et le prédateur RQ-1, sans équipage, qui peut être armé de missiles d'air dirigés par l'air, a fonctionné à distance.

Actuellement, il existe des robots militaires tels que des navires de drones qui appartiennent à la marine américaine et peuvent opérer ensemble pour protéger un littoral d'autres véhicules envahisseurs.

Le "Robobarcos" opère en essaim et peut décider collectivement lequel d'entre eux suivra le navire envahissant. Ils peuvent exécuter quatre comportements différents sans contrôle humain direct: patrouille, classification, suivi et surveillance.

À l'avenir, il est prévu que ces «Robobarcos» se défendront en tant que première ligne que l'équipage des navires de la marine pendant leurs patrouilles dans la mer.

Il est même proposé que ce système puisse être introduit dans des navires déjà utilisés, réduisant le coût du démarrage des drones depuis le début.

Bien que les robots militaires soient programmés pour exécuter diverses fonctions, y compris la capacité de classer un blanc comme "neutre" ou "hostile", la supervision humaine est essentielle pour reclassifier un élément si les critères du robot devant le robot ne sont pas considérés comme une "menace" adéquate.

Les robots militaires sont une solution qui permet aux armées du monde de continuer à effectuer leur travail de défense et de patrouille, mais en évitant de plus en plus de la vie de leurs soldats en danger.

-Robots de divertissement

Source: Refdr [CC BY-SA 4.0 (https: // CreativeCommons.Org / licences / by-sa / 4.0)]

Ce type de robots est parmi les plus sophistiqués, avec une conception haute performance, mais aussi une sensibilité et une grâce pour interagir avec les gens. Nous pouvons trouver des robots utilisés comme des jouets aux robots qui aident l'enseignement des connaissances.

Dans ce domaine, nous pouvons trouver les robots utilisés dans les films pour représenter par exemple des dinosaures ou d'autres créatures fantastiques. Aussi robots animaux et ceux utilisés dans les sports.

-Robots dans l'industrie médicale

Source: Nimur à la langue anglaise wikipedia [CC By-Sa 3.0 (http: // CreativeCommons.Org / licences / by-sa / 3.0 /]]

Ces robots sont utilisés dans des établissements de médecine et médicaux tels que les hôpitaux, les centres de réadaptation, les cliniques, les centres dentaires ou ophtalmologiques, entre autres.

Certains des robots médicaux les plus couramment utilisés sont les robots chirurgiens, les équipements modernes qui permettent des opérations compliquées avec un minimum d'erreurs et des zones dans le corps dans lequel il serait impossible de fonctionner sans cette technologie.

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Les robots peuvent être un soutien dans le travail des professionnels de la santé, assister et fournir des services et des soins étendus, au-delà de ce que les travailleurs humains peuvent faire.

Ils sont particulièrement utiles dans des emplois répétitifs et monotones, offrant l'option pour remplacer absolument les gens par ces robots.

Avantages en médecine

Le travail des robots présente de grands avantages dans le domaine de la médecine. Aux États-Unis, il y a des statistiques des centres de contrôle et de prévention des maladies, on montre que sur 25 patients, on contractera une infection intrahospitalière telle que Staphylococcus aureus résistant à la méticilline (SARM) ou à Clostridium difficile (C. difficile), avec une victime mortelle entre neuf touches.

Il a été démontré qu'avec l'aide de robots tels que Xenex, les systèmes de désinfection sont plus efficaces. Le Robot Xenex est un outil de désinfection automatique des installations médicales, qui utilise des méthodologies ultraviolets pour endommager les cellules de micro-organismes, une élimination efficace et une réelle diminution des cas d'infections dues à ce type de bactéries.

Les robots dans le domaine médical peuvent non seulement être occupés dans des travaux de santé directs. Deux hôpitaux belgiques utiliseront un robot amical pour remplacer le travail de réceptionniste.

Cela présente plusieurs avantages, car à la fin de la journée, les robots ne seront pas épuisés et peuvent toujours recevoir des patients avec le même sourire. Le robot dans ce cas, Pepper, reconnaît plus de 20 langues et identifie si le patient est un homme, une femme ou un enfant.

Remplacement des emplois à forte formation

Mais ce n'est pas tout. Si nous allons directement dans le domaine médical, les robots peuvent remplacer les meilleurs chirurgiens de précision et d'efficacité.

Avec un champ de vision complètement amélioré, sans involontaire et sans fatigue dans le corps, les robots utilisés en chirurgie sont une alternative fiable et efficace.

C'est ce que fournit le système de chirurgie Da Vinci, permettant au chirurgien un champ de vision 3D agrandie qui peut être plié et tourner à des angles plus importants que les mains humaines.

Avec le système Da Vinci, les chirurgiens peuvent effectuer une opération complexe par seulement de petites incisions. Il s'agit d'une procédure à 100% contrôlée par le chirurgien, et permet des opérations réussies avec précision qui était auparavant impossible.

Autres applications

En plus de ces applications, les robots médicaux ont plusieurs utilisations. Du transfert par des enclos lourds des hôpitaux, des remèdes des remèdes ou des examens de laboratoire; Jusqu'à ce qu'ils puissent soulever des personnes malades qui ne peuvent pas se lever.

Au Japon, le "Robobear", un robot en forme d'ours, aide à transférer les patients de leurs lits vers les chaises roulantes ou à mobiliser.

Son visage et sa force amicaux permettent aux patients de se sentir à l'aise et d'éviter l'usure et l'épuisement du personnel de santé, car ils devraient parfois soulever des patients jusqu'à 40 fois en une journée.

Quant à l'administration des médicaments, les robots sont également beaucoup plus précis. Les scientifiques du Max Planck Institute ont connu des robots de micro-taille, moins d'un millimètre - dans le style de science-fiction le plus pur - qui aurait la capacité d'être injecté dans le sang du patient et diriger des traitements plus précis et d'autres mécanismes de soulagement.

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Dans ce même domaine, nous trouvons Veebot, un robot en charge de l'extraction d'échantillons de sang plus précisément et plus efficace, pour éviter la douleur et la peur qu'une grande majorité de patients ressentent en subissant cette situation. Avec ce robot, le processus de prise d'un échantillon dure moins d'une minute et a une précision de 83%.

Et enfin, les robots médicaux ont leur part de tendresse. Les robots de chômage ont été conçus par l'entreprise japonaise AIST et se composent de conceptions sous la forme d'animaux que les patients hôpitaux peuvent caresser et embrasser.

-Robots de service

Source: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // CreativeCommons.Org / licences / by-sa / 3.0)]

Les robots de service sont un énorme saut dans l'amélioration de la productivité dans pratiquement toutes les tâches. Ici, nous trouvons la possibilité d'automatiser toutes sortes de travaux qui nécessitent une efficacité et plus rapidement, comme prendre une commande dans un restaurant ou prendre service dans la chambre dans un hôtel.

Bien que les robots n'étaient pas considérés auparavant pour résoudre ces besoins, toujours utilisés dans les environnements scientifiques élevés, la possibilité d'ouvrir la robotique à d'autres domaines du monde est maintenant augmenté.

Les robots de service réduiraient également considérablement les livraisons. Leur productivité élevée qui leur permet de fonctionner de manière autonome, améliorera également la capacité des humains à les programmer, car ils peuvent être effectués par exemple plus de tâches en même temps, avec efficacité et précision.

Ce type de robots ouvre un nouveau contexte au-delà du domaine de travail des robots industriels, auparavant destinés à dangereux, ennuyeux et difficiles à effectuer.

Avec les nouvelles avancées et l'évolution de leur développement, les robots sont plus intelligents et capables d'exécuter des manipulations complexes et de travailler dans différents environnements, ils ont une plus grande perception et compréhension des compétences de leur environnement, leur programmation est beaucoup plus simple et est conçue pour travailler avec les humains en toute sécurité.

Avec cela, il est déjà possible de les introduire dans différents types de marchés, étant une opportunité pour les entreprises permettant une plus grande productivité et avec la même chose, la possibilité d'effectuer des tâches plus créatives dans une fraction de temps.

-Robots spatiaux

Source: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // CreativeCommons.Org / licences / by-sa / 3.0)]

La National Aeronautics and Space Administration, NASA, utilise différents types de robots pour les missions dans l'espace. Certains d'entre eux sont utilisés dans l'exploration des terres et les environnements tels que Mars ou la Lune.

Ces robots sont appelés analogues et sont testés dans des zones similaires à celles qui exploreront, comme les déserts. Quelques exemples sont Rover et Mars Curiosity Rover, qui est de la taille d'une petite voiture.

Dans cette catégorie, nous trouvons également les robots utilisés dans les stations spatiales pour soutenir le travail des astronautes, comme des armes mécaniques, entre autres.

Y a-t-il plus de classifications? Bien sûr. Le développement des robots est uniquement à sa première étape et les projections estiment une augmentation du rayon de leurs opérations au cours des 5 prochaines années.

Le développement scientifique et les progrès technologiques permettra aux robots d'améliorer la productivité et l'efficacité des tâches, offrant une meilleure qualité de vie dans tous les types de domaines.

Les références

1. Robotique. De Wikipedia.org.
2. Spectre IEEE. De spectre.IEEE.org.
3. Robotworx. Des robots.com.
4. En savoir plus sur les robots. De Learnaboutotrobots.com.
5. Futuriste médical. De médicalfuturiste.com.