Histoire des robots

La Histoire des robots Cela a commencé bien avant ce qui est habituellement pensé; De la Grèce antique, les philosophes les plus reconnus ont commencé à faire pipi la possibilité de créer des artefacts ou des gadgets qui ont remplacé le travail humain, en particulier dans les activités liées au nettoyage des fermes et à la culture de la nourriture.

Le professeur Leonardo da Vinci avait également fait des théories et traité sur la possibilité de l'existence de ces machines. Le prénom accordé à ce qui est maintenant connu sous le nom de robots était "humanoïde", car ils ont été inspirés par la forme humaine.

Un autre terme nécessaire pour comprendre le début des robots et de la discipline robotique est "l'automate", qui en grec signifie "avec un mouvement propre" ou "spontané". Ce mot définit une machine dont le but est d'imiter non seulement les mouvements, mais aussi la figure d'un être animé; Cela peut avoir des similitudes avec la forme humaine ou avec un autre être vivant.

Il est considéré que Da Vinci a conçu deux automates au cours de sa carrière artistique et inventeur: la première consistait en une sorte de soldat constitué par une armure; J'avais le pouvoir de bouger et de m'asseoir seul. L'autre automate, plus complexe, était une sorte de lion qui allait être utilisé par le roi pour établir ses traités de paix.

Quant au terme "robot", il a été inventé par le mot tchécoslovaca Robota, ce qui signifie "travail forcé". La première fois que cette définition est apparue, c'était dans un roman intitulé R.OU.R., Écrit par l'écrivain de nationalité tchèque Karl Capek.

Ce travail a été publié en 1920 et son intrigue est développé autour de l'existence de machines très similaires à l'homme et qui ont la capacité d'effectuer un travail difficile et même dangereux; À la fin du texte, les robots finissent par conquérir des espaces humains, dominant également l'homme.

Bien que la fiction ait été responsable de la création de préjugés sur les machines - que ce soit dans la littérature ou dans l'industrie cinématographique - beaucoup de scientifiques et de chercheurs parient sur la robotique, car l'un de ses principaux objectifs est de faciliter le travail humain, en particulier ceux qui sont plus aliénés et fastidieux.

Des Grecs à Descartes

Non seulement les Grecs et la Renaissance étaient intéressés à créer ce type de machines. Des personnalités comme Newton et Descartes avaient également l'idée que, à travers une machine, la libération de l'homme de routine et de ses activités monotones serait possible.

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Ces scientifiques ont considéré que la machine idéale serait responsable de la résolution des problèmes mathématiques, car ils ont fait valoir que l'homme, d'être une créature créative et universelle, ne devrait pas avoir la tâche d'asservissement dans la solution répétitive et méthodique de problèmes mathématiques.

En conséquence, l'homme pourrait éventuellement utiliser son potentiel intellectuel, se séparant de la nécessité de trouver de telles solutions.

Il est probable que l'idéal de ces chercheurs a été celui qui s'est matérialisé avec les ordinateurs actuels, car ceux-ci ont la capacité de résoudre des problèmes mathématiques de cette nature.

La famille du horloger

Certains historiens et chroniqueurs considèrent que ce type de dispositifs est apparu au XVIe siècle - même si d'autres disent que les origines de ces machines sont beaucoup plus anciennes pendant la Cour de Louis XV de France.

On dit qu'à cette époque, un célèbre horloger avait perdu toute sa famille, alors il a pris la décision de le remplacer de la création de poupées mécaniques qui fonctionnaient grâce à un système d'équipement (comme une horloge), mais beaucoup plus compliqué et élaboré.

Ces machines ont eu un grand impact sur la France du moment, alors le roi Louis XV a décidé de commander l'horloger certains de ces appareils; Cependant, le but de ces poupées consistait en le simple divertissement, donc ces premiers robots n'étaient que décoratifs.

Après cela, la référence historique suivante sur les mécanismes de ce type s'est produite au cours de la révolution industrielle, lorsque différentes machines ont commencé à apparaître qui ont complètement changé le cours de l'économie et des systèmes de travail.

Le premier robot industriel

Grâce à l'utilisation des engrenages et des machines à vapeur, il a été possible d'effectuer l'automatisation des activités productives. La naissance des robots peut être établie à l'époque, sous une conception industrielle.

En fait, l'une des premières définitions de ce type d'artefacts consistait en une machine qui a la capacité d'effectuer différentes activités de manière réitérative, sans avoir besoin d'être supervisée par l'œil humain.

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Agitation du travail

Lorsque les machines industrielles ont émergé, il y avait une forte modification dans le domaine social, qui a apporté à la fois des aspects positifs et des aspects négatifs; Lorsque l'homme a été remplacé par la machine, des centaines de personnes ont perdu leur emploi, en particulier dans la zone de l'industrie textile.

Pour cette raison, une préoccupation concernant le déplacement de l'homme à travers la machine reste toujours latente. Cependant, ces machines nécessitaient une maintenance spéciale, car leurs systèmes étaient très primitifs. Quand ils ont commencé à tomber en panne, les industries ont dû embaucher du personnel.

Cela montre que, malgré les avancées technologiques, la présence humaine sera toujours élémentaire pour le développement correct des entreprises, car les machines ont besoin d'un scan constant et de plusieurs révisions.

Par conséquent, il est possible que de nouveaux emplois pour les humains soient créés dans la mesure où de nouveaux robots apparaissent.

Émergence de l'informatique

Avec le développement de l'informatique, de nouveaux systèmes qui améliorent la qualité de la discipline robotique ont été mis en œuvre. Pendant les années 60, un espace de création et d'innovation s'est ouvert, ce qui a également permis l'extension des emplois pour les robots dans la vie quotidienne.

L'apparition des bras mécaniques

Grâce au développement de la technologie, une série de machines avec un plus grand degré de mobilité à travers des mécanismes plus complexes a été fabriqué. Par conséquent, la plage de puissance a été prolongée et la consommation d'énergie a été réduite.

À partir de ce moment, les robots pourraient être contrôlés par l'utilisation d'ordinateurs, ce qui a abouti à l'apparition de bras mécaniques, qui agissent grâce aux impulsions électriques qui ont déjà été codées.

En raison de l'apparition de cette machinerie beaucoup plus complexe, une nouvelle définition des robots est apparue.

À l'heure actuelle, un robot peut être défini comme une union de systèmes avec des éléments électroniques et mécaniques qui peuvent interagir entre eux, ce qui permet une tâche spécifique; Cette activité est attribuée et contrôlée à partir d'un ordinateur.

L'influence de George Retol

Compte tenu de ces caractéristiques, on peut établir que le premier robot industriel lui-même est apparu avec George Retol, un inventeur de la nationalité américaine à qui la création de ce premier robot est attribuée.

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L'objectif de Retol était de fabriquer une machine qui pourrait être flexible et s'adapter à l'environnement; De plus, il était essentiel qu'il soit facile à manipuler. En 1948, cet inventeur a breveté un manipulateur programmable, qui a ensuite été considéré comme le premier robot industriel.

Retol, avec son partenaire Joseph Engelberger, a décidé de fonder la première entreprise qui fabriquera des robots. Cela a été appelé Consolidated Controls Corporation, Et ça a commencé à fonctionner en 1956. Par la suite, le nom de l'entreprise a été modifié pour Unimation.

C'est alors que le premier bras robotique est apparu, qu'ils ont appelé Uni. Cette machine pesait 1800 kg et sa fonction était de soulever et de conglomérer un tas d'énormes pièces de métal chaud.

Robots aujourd'hui

Il existe actuellement un seul type de robot, mais vous pouvez trouver un large éventail de machines dont les objectifs sont non seulement industriels, mais aussi pour l'objectif d'améliorer la qualité de la vie humaine dans les aspects les plus quotidiens.

En 1969, le terme de robot ou de robotique a été élargi vers la mécatronique, qui fait référence à une intégration de l'ingénierie mécanique avec un génie électronique et artificiel.

L'invention la plus pertinente en robotique est l'inclusion de l'intelligence artificielle, dont l'objectif est de donner aux machines la capacité de répondre à différents stimuli.

Dans la section suivante, vous pouvez voir certains des robots les plus avancés d'aujourd'hui.

Automates avec capacité de raisonnement

De notre époque, nous pouvons voir des robots qui ont la capacité de réagir aux particularités de l'environnement, ainsi que des capteurs qui leur permettent de se rapporter à leur environnement et à leurs êtres vivants. Cela permet aux activités menées par les robots de fonctionner plus efficacement.

De même, l'un des objectifs de la discipline robotique pendant cette décennie est que ces machines augmentent.

De plus, les scientifiques veulent mettre en œuvre la capacité de raisonnement et de questionnement dans ces robots.

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Robot de poivre, axé sur le service client. Photo prise en 2014. Tokumeigakarinoaoshima [CC0], de Wikimedia Commons Atlas Humanoid Robot, créé par Darpa et Boston Dynamics Toyota Robot. Chris 73, Commons.Wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Photo de Gnsin, White Balance par Edokter, Crop par OD1N [CC BY-SA 3.0 (http: // CreativeCommons.Org / licences / by-sa / 3.0 /)], via Wikimedia CommonsTopo, conçu pour jouer à Pong Pong (Tokyo International Robot Exhibition, novembre 2009). Humanrobo [cc by-sa 3.0 (https: // CreativeCommons.Org / licences / by-sa / 3.0)], de Wikimedia Commons

Les références

1. (S.COMME.F.) Une histoire sur les robots. Récupéré à Institutgiligaya.Chat
2. Córdova, f. (2002) Robotique, principe et évolution. Polybits récupérés.Gelbukh.com